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16路以太网/485继电器、ModBus TCP/RTU网关



SR-201-M16 16路以太网/485继电器、ModBus TCP/RTU网关

电源要求: DC12V内正外负,或DC12V/24V由螺丝端子输入
PCB尺寸: 长200mm X 宽90mm

功能描述:

  • 通过以太网和485控制16路继电器的吸合、释放,模块同时支持SR-201指令(TCP和UDP2种操作方式)和ModBus TCP指令
  • 提供ModBus TCP转ModBus RTU网关功能,可以通过模块的485口级联其他ModBus RTU设备
  • 可以独立控制各通道自锁、点动,SR-201指令可以控制延时1-65535秒,ModBus TCP指令控制延时1-255秒
  • 互联网模式支持云遥控、微信遥控,关注微信公众号“云遥控”绑定设备ID即可控制
  • 模块提供配置程序、VB、 Delphi上位机程序及源代码,TCP方式下上位机可获取继电器的状态,UDP方式下代码极其简单,便于嵌入到各种应用中

模块特色:

  • 工业级STC单片机作主控芯片
  • 板载16路高品质继电器,继电器带吸收二极管电路
  • 带1路电源指示灯,每路继电器有状态指示灯,灯亮继电器吸合
  • 可配置恢复掉电前的继电器状态
  • 通过网络或485配置模块参数
  • 通过internet控制,云遥控受本地密码保护,安全可靠
  • 输入电压12V(5.5/2.1黑色端子或者螺丝端子)或24V(螺丝端子)二选一
  • 1.6mm厚PCB由军工级FR-4板材制成,PCB尺寸200mm X 90mm,预留安装孔,可以选配机架式线路板安装槽

操作方法:

模块出厂设置为:

IP地址 192.168.1.100 可用SR-201配置软件进行设置
默认网关 192.168.1.1
子网掩码 255.255.255.0
TCP端口 6722 模块的服务端口无法进行配置
UDP端口 6723
ModBus TCP端口 6724
启用云遥控 可用SR-201配置软件进行设置
DNS地址 114.114.114.114
云服务器 connect.tutuuu.com
云遥控密码 000000
保存掉电前继电器状态
ModBus设备ID 1 必须使用Modbus设备配置程序进行设置
ModBus RTU模式 从模式
485串口波特率 9600

使用Modbus设备配置程序可以修改模块的所有设置:

SR-201命令代码为文本串,不需要跟回车。

获取继电器状态 00(UDP不支持)
CH1吸合 11
CH1释放 21
CH2吸合 12
CH2释放 22
CH3吸合 13
CH3释放 23
CH4吸合 14
CH4释放 24
CH5吸合 15
CH5释放 25
CH6吸合 16
CH6释放 26
CH7吸合 17
CH7释放 27
CH8吸合 18
CH8释放 28
CH9吸合 19
CH9释放 29
CH10吸合 1A
CH10释放 2A
CH11吸合 1B
CH11释放 2B
CH12吸合 1C
CH12释放 2C
CH13吸合 1D
CH13释放 2D
CH14吸合 1E
CH14释放 2E
CH15吸合 1F
CH15释放 2F
CH16吸合 1G
CH16释放 2G
全部吸合 1X
全部释放 2X

TCP方式下,模块每次接受SR-201命令后,将返回最新的继电器状态。返回值为8个字符的文本串,定义如下:

字节 1 2 3 4 5 6 7 8
H X 0 2 HEX字符串,4个字符转换为2个字节,每个bit代表一路继电器的状态

点动指令的写法是在吸合指令后加一个“×”字符,如:11×、12×。

延时参数可以设置受控通道在1-65535秒以后改变状态,结合具体的应用可以实现释放后延时开启或吸合后延时关闭。延时参数的写法是在命令代码后继续输入“:”和延时秒数,如:

当前状态 命令代码 说明
CH1当前为释放状态 11:30 CH1吸合,30秒后自动释放
CH2当前为吸合状态 22:30 CH2释放,30秒后自动吸合
CH2当前为释放状态 22:30 CH2释放(无状态变化),30秒后自动吸合

 

Modbus寄存器地址:

类型 PLC访问地址 数据长度 描述 备注
线圈状态 00001 1 CH1状态
线圈状态 00002 1 CH2状态
线圈状态 00003 1 CH3状态
线圈状态 00004 1 CH4状态
线圈状态 00005 1 CH5状态
线圈状态 00006 1 CH6状态
线圈状态 00007 1 CH7状态
线圈状态 00008 1 CH8状态
线圈状态 00009 1 CH9状态
线圈状态 00010 1 CH10状态
线圈状态 00011 1 CH11状态
线圈状态 00012 1 CH12状态
线圈状态 00013 1 CH13状态
线圈状态 00014 1 CH14状态
线圈状态 00015 1 CH15状态
线圈状态 00016 1 CH16状态
保持寄存器 40001 1 CH1状态 读出0/1,写入操作码
保持寄存器 40002 1 CH2状态 读出0/1,写入操作码
保持寄存器 40003 1 CH3状态 读出0/1,写入操作码
保持寄存器 40004 1 CH4状态 读出0/1,写入操作码
保持寄存器 40005 1 CH5状态 读出0/1,写入操作码
保持寄存器 40006 1 CH6状态 读出0/1,写入操作码
保持寄存器 40007 1 CH7状态 读出0/1,写入操作码
保持寄存器 40008 1 CH8状态 读出0/1,写入操作码
保持寄存器 40009 1 CH9状态 读出0/1,写入操作码
保持寄存器 40010 1 CH10状态 读出0/1,写入操作码
保持寄存器 40011 1 CH11状态 读出0/1,写入操作码
保持寄存器 40012 1 CH12状态 读出0/1,写入操作码
保持寄存器 40013 1 CH13状态 读出0/1,写入操作码
保持寄存器 40014 1 CH14状态 读出0/1,写入操作码
保持寄存器 40015 1 CH15状态 读出0/1,写入操作码
保持寄存器 40016 1 CH16状态 读出0/1,写入操作码

接口说明:

DC IN 24V: 24V电源输入正极 (仅需选择一种电源输入方式)
DC IN 12V: 12V电源输入正极(仅需选择一种电源输入方式)
GND: 电源地、485地

485 A: 485输入 +
485 B: 485输入 -

CLR跳线: 短接CLR并给模块上电即可恢复出厂设置设置

蓝色端子: 接用户负载,可以使用220V交流设备,或者小于30V的直流设备,该设备电流不能超过继电器标准负荷。每路继电器有一个常开触点(标识NO)、一个常闭触点(标识NC)和一个公共触点(标识COM),继电器吸合时,公共触点和常开触点导通;继电器释放时,公共触点和常闭触点导通。



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